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维修，无输出，开机无显示，启动无励磁电压，上电跳闸，通电烧可控硅，运行模块炸，速度不可控,主板故障，控制板坏，转速不正常，开不了机，过流，过压，过热，速度不稳, 电机抖动，低速不稳，高速飞车，电机不转，CUD1 C98043直流控制主板维修，C98043励磁板维修,F030 电枢电流过大导致脉冲封锁

维修，西门子6RA80报F01002故障维修
内部软件错误
信号重要性： %1
驱动体 : 所有目标
反应： OFF2
应答： 立即
原因： 出现了一个内部软件错误。
故障值（r0949, 十六进制）：
仅用于西门子内部的故障诊断。
处理： - 重新为所有组件上电（断电/ 上电）。
- 将固件升级到新版本。